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　　定量采樣機器人用于集中空調通風系統(tǒng)通風管道內積塵量的定量采樣和檢測，配備前后雙攝像頭， 可通過全電腦使用無線方式進行現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測 ， 也能實現(xiàn)遠程網(wǎng)絡視頻監(jiān)測。設備體積小，采用扭力強的電機作為動力來源，前后固定照明LED燈都安裝了透鏡，前置使用聚光透鏡可觀察遠的距離，后置散光透鏡可觀察大范圍的畫面。機器人供電系統(tǒng)采用單顆12伏4000毫安容量的動力鋰電池供電，安裝方便快捷，可提供連續(xù)5小時左右的運行時間，同時我們?yōu)橛脩魳伺?塊電池，這樣可以保障連續(xù)10小時左右的工作時間，為一整天的采樣工作提供充沛的電量。

　　針對中國建筑中應用的風管材質，我們認為機器人需要線控為主，無線為輔的控制系統(tǒng)，大多數(shù)通風管道由金屬材料制造而成，有線控制是風險低，也是穩(wěn)定的控制方式。純無線控制的穩(wěn)定性還無法滿足在金屬管道內的控制，無線操控可針對小部分復合材料風管內的采樣控制方式進行快捷便利的操作。

　　定量采樣機器人的選擇原則：

　　1.機器人的高度越矮越好，寬度也是越窄越好，這樣才能進入更小的空調管道。因為只有能進入管道才能采樣，否則后面的原則*沒有意義。

　　2.不在需要現(xiàn)場220伏電源支持，避免了到處拉220伏電線的隱患。

　　3.動力越強越好，更加優(yōu)于標準就是爬坡角度和越障礙高度越大越好。

　　4.采樣精度越高越好，有雙采樣系統(tǒng)更好，這樣可以避免因污染程度差別太大的系統(tǒng)誤差。

　　5.錄像采集系統(tǒng)要求能夠實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋，有360°旋轉云臺更好。

　　6.控制系統(tǒng)越簡單越好，沒有控制箱和纜線，只用筆記本電腦就能控制。

　　7.整套定量采樣機器人（包括控制箱，纜線，機器人本體和電腦等）越輕巧越好，便于在各種復雜的檢測現(xiàn)場移動。